يد روبوتية تتحرك باحترافية باستخدام الذكاء الاصطناعي

نجح بعض المبتكرون في وقت قريب في تطوير نظام ذكاء اصطناعي (Artificial intelligence System) يقوم بتحريك يدّ صناعية بشكل احترافي غير مسبوق.

هذا الفريق تابع لشركة OpenAI المعروفة في مجال الذكاء الاصطناعي، وهي شركة غير ربحيّة شارك في تأسيسها إلون مسك (Elon Musk) مؤسس تيسلا و Space X، أما عن إنجازهم الجديد فهو نظام اسم داكتِل (Dactyl) وهو نظام مبرمج خصيصًا للتحكم في تلك اليد الآلية وخلق احتكاك فيما بينها وبين الأشياء المادية.

يُمكن تشبيه التجربة التي مرّ بها النظام داكتِل بتجربة طفل في بداية حياته لازال يتعلّم حمل الأشياء والتعامل معها، إلا أن فترة تعلّم داكتِل لما يقارب المئة عام من العمل والتجارب خلال 50 ساعة فقط ويعود الفضل هنا إلى أجهزة الكمبيوتر القوية (Super Computers) التي تم الاستعانة بها والمزودة بـ6144 معالج بقوة ثماني انوية.

تدريبات مكثّفة لنظام حديث العهد

حصل داكتِل على تدريب مكثّف تم في بيئة رقمية معتمدة على المحاكاة باستخدام تقنية “عشوائية النطاق” (domain randomization)  حيث أن داكتِل كان يتدرب على حمل مكعبات مختلفة الحجم، لذلك فقد عمد النظام على تغيير أحجام تلك المكعبات وكذلك تشغيل أكثر من يدّ صناعية في وقت واحد، وأدت تلك التجارب إلى تأهيل داكتِل للتعامل مع عدد كبير من الحالات والمتغيرات وأصبح مستعدًا للعمل في العالم الافتراضي، حيث قام داكتِل لاحقًا بحمل 50 مكعّب حقيقي لخمسين مرة متتالية دون أن يخطئ في أي مرة.

الاعتماد على التعلّم العميق

مرّت عملية التعلّم الخاصة بداكتِل بمراحل عدة، وكانت تعتمد على مبدأ “التعلُّم العميق للآلة” والذي يتم من خلال بناء شبكة معقدة تُحاكي الشبكات الداخلية لدماغ الإنسان ليكون النظام –أو الروبوت– قادرًا على التعامل مع كافة العوامل المحيطة حتى ولو كانت مشوّبة بالتشويش أو الضجيج.

يتطلب تعلّم الآلة خاصة ولو كان تعلمّا عميقًا وجود كمية ضخمة من البيانات وكذلك حسّاسات دقيقة في الأجسام التي يتم تصنيعها، وبناءًا على ما سبق يُمكننا أن نشبه النظام الجديد الغير مدرّب بعقل طفل صغير يحتاج فقط إلى التوجيه والتعليم حتى يصبح مؤهلاً للقيام بعملياته الأساسية.

المصدر